Heróis
Son Goku: personagem principal do desenho. Inocente, decidido e bonsinho, acredita em tudo o que ouve. Acredita nas pessoas quase nunca percebendo a maldade dos outros. Ele é forte, rapido, aprende varias tecnicas de luta muito rapido, bolando estrategias muito boas. Luta por seus amigos. Gosta de lutar assim como gosta de comer e dormir. quando ele era criança não sabia diferenciar homem e mulher e não conhecia a tecnologia, por ficar tanto tempo sosinho, não é orgulhoso e não se importa de ser derrotado, pelo ao contrario, encara as suas derrotas, e treina mas para vencer.
Buma: Uma mulher forte e decidida, adora se fazer de vitma e fraca. Se concidera uma moça inocente, fragil e linda. Quando precisa, sabe correr ou colocar outros no seu lugar. Gosta de homens bonitos, tendo uma queda por eles. Seu sonho era ter um namorado, que ia ser seu pedido em relação a Shenlong. É uma moça super esperta, e seus aparelhos chegam a ser mais avansados do que o do exercito Red Ribbon.
Mestre Kame: É um mestre de artes marciais muito respeitado. Suas tecnicas são muito famosas como o poderoso kamehameha. Seu defeito é ser muito pervertido, por mais que sua aparencia diga outra coisa, por que viveu mais de 100 anos. Ele é forte, astuto e decidido. Treinou Goku e Curirin.
Yamcha: éra um ladrão do deserto que, ao lado de pual, furtava qualquer coisa. Quando ele conheceu Goku, Buma e Oolong acaba de perceber o poder das esferas do dragão. Para realisar seu desejo de não ter mais medo de mulheres ele fas de tudo para tentar roubar as esferas das mãos de Goku emfrentando diversas coisas. depois disso ele acaba ajudando os heróis e parte com bulma para terminar a escola.
Oolong: Pequeno porco que tem a habilidade de se transformar no que quiser, por cinco minutos, e depois necessita de um minutoi para descançar ai ele pode recuperar suas energias. Usava seus poderes para atormentar uma vila onde sequestrava as garotas bonitas, mas acabou cendo derrotado por Goku. Por causa de Bulma ele é obrigado a ir junto dela e de Goku a procura das esferas do dragão. Tal como mestre Kame ele é um pervertido.
Pual: É um gato azul que é melhor amigo do Yamcha. E possui os mesmos poderes que Oolong, e quando eram mais novos estudaram juntos, e ele é capas de voar cendo o primeiro a fazer isso na série.
Kuririn: Um monje que treinou anos no Templo Xaolim mas resolveu ir treinar com mestre Kame no mesmo momento que Goku. Nos primeiros tempos era arrogante e fazia de tudo para ser melhor que Goku mantendo ele como um rival, mas acaba a confesar a superioridade de seu colega. Apesar de não ser tão forte, é esperto, rapido, e util em horas muito dificeis.
Vilões
Pilaf: É um dos primeiros inimigos de Goku, seu objetivo éra pegar todas as esferas do dragão para se tornar o imperador do mundo. Ele estava com uma esfera do dragão, e quando descobrique Goku estava com as outras, Pilaf os captura e joga gas do sono na cela onde estavam. E quando ele pega as esferas de Goku, ele chama o Shenlong. Mas Goku e seus amigos acordam e Goku faz um buraco na parede com o incrivel Kamehameha, Oolong e Pual se transformãm em morcego passando pelo buraco. Oolong concegui acabar com o desejo de Pilaf pedindo uma calcinha. Cheios de raiva Pilaf prende eles numa cela com paredes de aço e teto de cristal, com o objetivo de incera-los quando chegasse a tarde. Mas o Goku se transforma em Oozaro e distrói seu palacio inteiro. Só que Pilaf aparece novamente libertando o Piccolo Daimaoh.
